Figure AI双机器人协作铺床视频刷屏：纯视觉协调，无遥控无通信

迪滴

3天前发布

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近日，Figure AI 发布的一段演示视频在科技圈刷屏：两台人形机器人在房间里协作铺床，整个过程流畅自然，没有人类遥控，两台机器人之间也没有显式的消息传递——它们完全通过”视觉”来感知和协调彼此的动作。

视频展示了什么

在演示视频中，两台 Figure AI 的人形机器人被放置在一个卧室环境中。它们需要完成的任务是整理床铺、铺设床单。这个看似简单的家务任务，对机器人来说涉及大量复杂的协调问题：

两台机器人需要同时抓住床单的不同角
需要同步拉伸、对齐，避免互相干扰
在折叠和整理时需要判断对方的位置和动作

整个过程中，两台机器人没有通过任何显式的消息传递来协调。它们完全依赖各自搭载的视觉系统来观察对方的动作，并实时调整自己的行为。这种协调方式，接近于人类之间的默契配合。

Helix 02 模型的技术突破

这次演示使用的是 Figure AI 自研的 Helix 02 模型。相比上一代，Helix 02 有以下技术突破：

纯视觉协调：不需要机器人之间建立通信通道，仅靠摄像头观察对方
完全自主：无遥控操作（no teleoperation），机器人自行决策
实时适应：在执行过程中能根据对方动作实时调整策略
通用任务能力：不只是铺床，可以处理各种家务和操作任务

商业化前景

Figure AI 目前估值已达 390 亿美元，是人形机器人赛道最受关注的公司之一。公司创始人 Brett Adcock 此前表示，目标是在家庭和工厂场景中大规模部署人形机器人。

这次协作铺床的演示，展示了多台机器人协同工作的可能性。这意味着未来一个家庭可能不是只有一台机器人，而是多台机器人分工合作来完成家务。

对行业的启示

AI + 硬件加速融合：大模型能力正在快速向物理世界延伸
多 Agent 协作成为主流：不仅是软件层面，在物理世界中多 Agent 协作也在快速推进
视觉理解能力提升：纯视觉协调意味着模型对视觉信息的理解和推理能力达到了新高度

目前 Figure AI 的机器人尚未面向消费者销售，但从技术演示的成熟度来看，人形机器人进入家庭场景可能比我们想象的更近。

来源：IT之家

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